מי כתב את ״עשרת הדברים״?

יש בתורה גרסאות שונות ל"עשרת הדברים". כל נוסח מבטא תפישת עולם אחרת, ונכתב על ידי קבוצה בעלת אמונה שונה. מי כתב כל נוסח? וכיצד, לאורך הדורות, כל דור פיתח לו "עשרת דברים" משלו?